arXiv:2611.01132：日本姬路市消防人员对自动驾驶救护车的信任与责任归属调查

一项针对日本姬路市某消防站34名消防人员的调查显示，紧急行驶情境下受访者对自动驾驶救护车提升安全性的有用性感知、信任与乘坐意愿均更低，焦虑更高。责任归属则基本稳定，30名参与者（88.2%）在两种情境下选择同一主要责任方，且均最常选择车上乘员；其中26人（86.7%）责任比例分配也相同。开放式回答提及系统可靠性、紧急驾驶复杂性与人类判断的必要性等顾虑。